Este erro ocorre no momento da autorização do CT-e, pois a filial emitente não possui RNTRC cadastrado (registro na ANTT).
Para corrigi-lo, os seguintes passos devem ser seguidos:
- Verificar ANTT do CNPJ emitente (filial) em Cadastro >> Proprietário Veículo, clicar em adicionar proprietário, inserir o CNPJ. O sistema pedirá se deseja cadastrá-lo como proprietário, clicar em "OK" e inserir o registro da ANTT no campo "RNTRC/ANTT".
- Realizar processo de autorização do CT-e.